Automatizzazione cupola osservatorio

GianlucaSP

Eh lo so che non dovrebbe fare così, ma forse mi è venuta un'idea.
Per farla capire metto due foto, la prima è lo schema elettrico (fatto a mano velocemente e male) che ho seguito e la seconda è il circuito reale (perdonate il disordine e i fili volanti ma sono giusto per fare delle prove, non appena funzionerà tutto metterò in ordine e farò un piccolo stampato).
Ora il circuito è davvero molto semplice, ho dovuto mettere due resistenze di pull down per portare lo "0" dell'encoder effettivamente a 0V in quanto senza rimaneva a 1.7V e non veniva letto correttamente; dubito fortemente di aver sbagliato qualcosa nei collegamenti, mi viene però un dubbio per come è montato il circuito manuale della cupola: precedentemente funzionava in modo diverso e la rotazione manuale veniva settata con 3 switch (uno per il passaggio da automatico a manuale, uno per il verso di rotazione e uno per attivare il movimento) e al momento ho lasciato questo quindi senza i vari diodi riportati nello schema di Lesvedome accompagnati dall'interruttore a 3 vie, quindi potrebbe essere qualcosa del genere?
Altrimenti non saprei cosa possa essere...

Farò comunque un controllo generale di tutti i collegamenti (senza il ponte comunque la cupola ruota correttamente in ambo i versi quindi il problema deve essere lì)

JohnHardening

Praticamente stai usando il sistema che usano sulle cupole sirius, ma usano 2 sensori hall a 45°.
Qui lo schema
http://www.dppobservatory.net/DomeAutom ... tation.pdf
Ti sei iscritto al gruppo di lesvedome su yahoo groups?
Nella sezione files trove decine di schemi ed implementazioni e nei messaggi puoi trovare le soluzioni ai problemi piu comuni.

GianlucaSP

Grazie, avevo guardato al gruppo su Yahoo ma non mi sono iscritto, lo farò sicuramente.
Quindi dovrei costruire quel circuito che è riportato nel link?

JohnHardening

Quello usa il circuito delle sirius. Se ti iscrivi sl gruppo hai accesso ai files e trovi vari schemi, sicueamente ne trovi uno adatto a te.

GianlucaSP

Allora mi sono iscritto al gruppo ma non mi hanno ancora accettato quindi per il momento non posso ancora valutare nulla.

Ieri però sono andato per fare una ripresa al Sole e ne ho approfittato ovviamente per controllare un po' di cose: come prima cosa ho montato in modo definitivo il sistema di controllo di apertura/chiusura che funziona bene grazie ai due moduli bluetooth; ho poi visto una cosa molto interessante ovvero che il circuito vecchio (quello per il controllo manuale) influenza quello nuovo, infatti andando a comandare in manuale la cupola i Led dei relé si accendono, questo significa che loro "sentono" qualcosa, ma quel qualcosa non è sufficiente a farli eccitare, questo però potrebbe voler dire che in qualche modo potrebbe influenzare anche il resto, ho quindi deciso nei prossimi giorni di smontare tutta la roba vecchia e per il controllo manuale di mettere un semplice interruttore a 3 vie come indicato nel circuito originale, per precauzione poi troverò il modo di separare fisicamente l'output 2 all'input 4 facendo però in modo che il segnale arrivi lo stesso.

Il problema all'encoder poi non è ancora risolto del tutto: sembra che lui riesca a leggere i due switch ma per qualche motivo la lettura è sballata non solo per i parametri ma anche per il fatto che andando in un verso, per esempio CW i gradi in azimut non aumentano costantemente ma arrivano anche a diminuire, proverò a mettere un circuito antirimbalzo, altrimenti compro i sensori ottici e faccio un decoder di dimensioni generose come consigliato da lui.

GianlucaSP

Praticamente risolto il problema all'encoder, tanto tempo a ragionarci sopra e alla fine era l'interruttore magnetico difettoso... va beh meglio così.

Resta invece il problema del relé che rimane sempre eccitato a causa del ponte tra out2 e in4, ho mandato una mail a Pierre di Lesvedome, sentiamo che mi dice.
Per il resto il telescopio è finalmente configurato correttamente e ora si interfaccia alla perfezione ad Asco, l'altra sera abbiamo anche impostato finalmente la guida, e dopo aver lottato un po' con i driver siamo riusciti a farla funzionare, ora dobbiamo solo settore con precisione i parametri ma già insegue quasi perfettamente i 600s, quindi possiamo considerarla fatta, il telescopio finalmente si dimostra valido come deve essere e con i nuovi driver installati non sbaglia un colpo, mette al centro del campo gli oggetti anche con spostamenti molto grandi.
In attesa del Cloudwatcher (arriverà verso la metà di Settembre) abbiamo acquistato una ASI120mm a colori con la sua lente da 2.1mm e la useremo come All Sky Cam.

È quindi ora di iniziare con l'autofocus, ma qua mi serve aiuto: il CCD è pesante, mi sembra 1.3Kg con la sua ruota portafiltri, quindi mi serve un motore (anzi due, uno per il rifrattore e uno per l'SC) da poter usare e che abbia una buona coppia.

Carlo.Martinelli

Buona coppia si ... ma meglio se vai di moto-riduzione così non ha movimenti non voluti specie verso lo Zenith.

Carlo

GianlucaSP

Hai qualche modello da consigliarmi?

Quindi io devo collegare la motorshield in modo tale che controlli lo stepper con i microstep, giusto?
Sto facendo qualche ricerca su come fare ma non si trova molto in giro...

JohnHardening

???? Controlli cosa????

La soluzione migliore, secondo me ed è quella che ho implementato nell' osservatorio della asdociazione, è installare focusmax, si dovtebbe trovare ancora la vecchia vesione gratuita. Così stupisci i tuoi amici con l'autofocus!! :mrgreen:

GianlucaSP

Cercherò la versione di Focusmax allora, ma anche trovando il software devo trovare il motore giusto con la scheda adatta...

Comunque volevo scrivere "che controlli lo stepper", ha corretto il computer.

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